産業用特注ロボットのハードおよびソフト開発

■概要
　　　産業用（工業用）の、特定業種の多軸サーボ制御システムを開発しています。
　　別途、画像処理システムとも連携していますが、人型のロボットではありません。
　　開発当時（1980年代）から、産業用ロボットと呼ばれています。
　　主として鉄鋼、造船、重機械向けです。
　　お客様とは機密保持契約を交わし、長期間での開発をしていますので詳しくは語れません。
　　日のあたる場所にでることのない裏方の仕事に徹しています。

■ハード、ソフト
　　　現在は、32ビット組み込み用マイコンを採用しています。
　　FA用コンピュータとかシーケンサ(PLC)とは、競合しない領域に特化しています。
　　長年のノウハウが必要で、数量の出ない案件ですので、競合はありません。
　　ソフト開発は、組み込み用C言語でしています。

■歴史
　　　開発当初は、8ビットのZ80 CPU（クロック４MHｚ）をアセンブラで記述していました。
　　今では、100倍以上の高性能になってはいますが、システムの構成方法は、
　　今でも40年前とほとんど変わっていません。
　　工業用は20年使用があたりまえですので、長期安定供給に努めています。

■派生
　　　システムの通信は、RS232C、RS422、電流ループでのシリアル通信電文が基本となっています。
　　ここでの派生製品が、RS232C通信ポート応用機器となりました。
　　最近15年は、上位コンピュータとの通信にXPortを採用してイーサネットで通信をしています。
　　PLCとパソコン間の通信もソケット通信でしていますので、ソフトも含めた多くの技術蓄積があり、
　　ここでの派生製品が、XPort応用機器となりました。

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